2020-10-03 10:45:39
长期以来，特斯拉的自动驾驶方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平台，不过今天，特斯拉突然抛出重磅炸弹，发布了自主研发设计的芯片——Tesla FSD。
Tesla FSD是一款FPGA芯片，采用三星14nm FinFET工艺制造，核心面积260平方毫米，集成了60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门、32MB SRAM缓存、96×96乘加阵列。
每颗处理器内部有多达12个ARM A72 CPU核心，主频2.2GHz。GPU部分未披露具体型号，只说频率1GHz，支持FP16、FP32浮点运算，性能600GFlops。
此外还有专门独立的安全模块，只运行加密的特斯拉软件。
一块典型的自动驾驶电路板会集成两颗Tesla FSD芯片，执行双神经网络处理器冗余模式，两颗处理器相互独立，即便一个出现问题另一个也能照常执行。
每颗处理器每秒可处理1TB数据，标称性能36TOPS，合计72TOPS。
功耗为每英里约250W，只有NVIDIA方案的七分之一，同时成本也只有七分之一。
埃隆·马斯克称，这是世界上最强大的芯片(the best chip in the world)，性能是之前是用的NVIDIA方案的多达21倍，而且不只是性能强大，更关键的是安全，任何一个模块挂掉，汽车都会继续正常行驶，故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。
据悉，Tesla FSD已经在Model S、Model X上运行了一个多月，Model 3上也试验了10多天了。
PS：曾经设计出苹果A4和AMD K7/Zen处理器架构、现转投Intel的大神Jim Keller也曾经在特斯拉待过一段时间，据说是负责设计自动驾驶处理器，但具体工作一直不为人知，想来就是这个Tesla FSD了。大神就是大神啊！
