2020-03-13 22:57:57
大狗机器人（Bigdog），因形似机械狗被命名为“大狗”。
由波士顿动力学工程公司，专为美国军队研究设计
与以往各种机器人不同，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。
可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，可能比人类都跑得快
“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。
大狗机器人，被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”
未来，这种机器人，会像科幻电影《终结者》中“T-800终结者”能够对人类执行残酷无情的杀戮任务吗？
一、详解美国大狗机器人构造和其中的传感器技术运用
智能无人系统，种类多样、类型丰富。
主要包括空中飞行的无人机、飞艇，地面上作业的机器人、自主地面车辆，水中的无人潜航器、水下机器人等三大类，还有空间站机器人、微型卫星、工业机械臂等众多旁支。
美国研究人员开发的“大狗”（BigDog）机器人便是其中一例
战场上的“大狗”机器人，资料图
大狗”机器人体重和大型犬相当，在交通不便的地区能够为士兵运送弹药、食物和其他物品，能够行走和奔跑，还可跨越一定高度的障碍物。
大狗机器人身上的传感器类型
据了解，“大狗”机器人总共安装有约50个传感器，用于监测车身的姿态与加速、关节的运动和力度、发动机的转速和内部机械装置的温度和液压。
大狗机器人约装有50个传感器，资料图
“大狗”机器人头部立体摄像系统，可提供精确的三维地形图。
姿态传感器，能提供当前的姿态和加速度。
压力、位置传感器，则可反馈关节当前的运动状态和余量。
温度、压力传感器，还可以监测系统的健康状态。
这样一来，多种传感器收集到的信息全部传递回“大脑”后，通过信息融合算法，经过类似人脑的处理过程，“大狗”便可以作出正确的指挥。
“大狗”机器人最大的特点 ---能够展示以多种运动方式与速度运动。
“大狗”机器人通过控制它的四条腿，能够站起来，蹲下去，爬行，小跑，甚至快速跳跃前进。
这一连串的动作，离不开它身体和腿部的智能化构造与感知系统。
钢架结构的“大狗”机器人，资料图
体内，装有汽油发动机提供全身动力
